先輩の言葉素直に伝わってこないのはなぜ?

仕事ができるし、言っている内容はそれなりに合理的で、納得できる内容ですね。
それでもなんとなく受け入れにくいのは、先輩のものの言い方や態度に大きな原因があります。
先輩はあなたをライバル視しているため、言い方が嫌味っぽかったり、上から目線だったりしているんです。
あなたにしてみると、いつも嫌な言い方をされているストレスを感じてしまって、素直に受け取ることが難しくなっているんです。
先輩は私のことをどう思ってる?

それ自体はいいことですが、どうしても目立つ存在になっているんですね。
先輩はあなたのことをライバル視していて、あなたの発言やアイデアに注目しています。
あなたとしてはちょっとやりづらいでしょうけど、先輩もあなたの能力を認めている、ということでもあります。
あなたが今後、活躍していくなかでライバル視されることは、しばしば起こります。
今後のためにも対応策を考えましょうね。
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これからどう対策する?

後輩として最低限、挨拶や業務のための連絡はしておきましょう。
幸い、先輩本人は極端に悪い人ではありません。
礼儀正しく接していれば、そんなに意地の悪い態度はとってこないですよ。
ただ、あんまりプライベートな話や、同僚の悪口などは言わないようにしておきましょう。
余計な情報を与えないようにして、できるだけ自然体で接しましょうね。
ワンポイントアドバイス
どの組織や会社に行っても、相性の悪い人はいるものです。
あなたのように、スキルや能力が高くて仕事熱心な人は、周りから注目されやすい位置にいます。
期待ばかりではなく、嫉妬ややっかみもあり得ます。
ちょっと面倒に思うでしょうけど、できるだけストレスを少なくしながら人間関係を作ることは大事ですよね。

ストレスが溜まったら、仕事以外の場所で発散しておきましょう。